ตัวอย่างในยานยนต์
รูประบบป้องกันล้อล็อกตาย
แนะนำเพื่อให้อ่านได้ต่อเนื่องให้ คลิกขวาเลือก Open link in new window
ตัวอย่างระบบแมคาทรอนิกส์ที่นำมาใช้ในยานยนต์ ที่เห็นได้ชัดนั่นก็คือ ระบบป้องกันล้อล็อกตาย (Antilock Braking System: ABS)
ซึ่งมีติดตั้งอยู่ในรถยนต์มากมายในปัจจุบัน วัตถุประสงค์ของระบบประเภทนี้ก็คือ เพื่อป้องกันไม่ให้ล้อเกิดการล็อกตาย จากการเบรกที่กะทันหัน จนอาจทำให้คนขับสูญเสียสภาพการควบคุมทิศทางของยานยนต์เนื่องจากการลื่นไถล แล้วเกิดอุบัติเหตุขึ้นได้
รูปการเบรกกะทันหันเทียบกันระหว่างรถยนต์ที่มีระบบเบรกเอบีเอส และไม่มี
ในกรณีนี้ ตัวตรวจจับจะถูกติดตั้งในแต่ละล้อเพื่อจับความเร็วคำนวณการหมุนของล้อ ข้อมูลเหล่านี้ อาจจะอยู่ในรูปแบบคลื่น หรือแรงดันไฟฟ้าที่เปลี่ยนแปลงไปตามเวลา ข้อมูลถูกส่งไปที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ข้อมูลที่คำนวณได้จากเซ็นเซอร์จะส่งไปยังตำแหน่งเท้าเหยียบเบรก, ความเร็ว และการเลี้ยวพวงมาลัย
รูปผังการทำงานของระบบเบรกเอบีเอส
หลังจากแปลงจากอนาล็อกไปเป็นดิจิตอล (ADC) หรือจับข้อมูลขาเข้าไปเป็นค่าตัวเลขดิจิตอลใน โปรแกรมที่ทำงานในไมโครโปรเซสเซอร์แล้ว จะคำนวณสิ่งที่จำเป็นต้องทำออกมา นี่คือสิ่งที่ซึ่ง คอมพิวเตอร์กับมนุษย์จะทำงานแบบอินเตอร์เฟซร่วมกัน (Human Computer: Interface: HCI) หรือมนุษย์กับเครื่องกลทำงานร่วมกัน (Human Machine Interface: HMI) เข้ามาเล่นโดยเอาความรู้สึกของผู้ใช้ต่อระบบการทำงาน
รูปตัวอย่างที่มนุษย์กับเครื่องจักรกล ยานยนต์ทำงานร่วมกัน
การสอบเทียบระบบ สามารถปรับให้มีความตอบสนองต่อคนขับขณะขับขี่ได้ แน่นอนการหยุดรถโดยการเหยียบเบรกจะเป็นตัวกระตุ้นให้อุปกรณ์ทำงาน น่าสังเกตในตัวอย่างนี้ ยานยนต์จะหยุดเพราะว่าแรงจากระบบไฮดรอลิกส์จากการกดแป้นคันเบรก ไม่ว่าจะเป็นแบบดรัมเบรก หรือดิสก์เบรก ซึ่งเป็นหน้าที่ทางกลล้วน ๆ
อื่น ๆ ในระบบเอบีเอส ซึ่งเป็นชุดอุปกรณ์ที่ฉลาด แล้วมันก็ไม่ได้เป็นอุปกรณ์ที่ทำงานแบบโดดเดี่ยว (Stand-alone device) มันเป็นเพียงส่วนหนึ่งของระบบที่มีขนาดใหญ่ใน ยานยนต์ที่พร้อมกับการทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่หลากหลายทำงานผสมผสานกันไป พร้อมกับการทำงานร่วมกับเครือข่ายข้อมูลของยานยนต์
วิดีโอแอนิเมทชันแสดงการทำงานของระบบเบรกเอบีเอส
ข้อคิดดี ๆ ที่นำมาฝาก
“อยู่กับตัวเอง ให้ คิดบวก
อยู่กับพวกพ้อง ให้ เมตตา
อยู่กับปัญหา ให้ ลงมือแก้
อยู่กับพ่อแม่ ให้ กตัญญู
อยู่กับผู้รู้ ให้ ถ่อมตน
อยู่กับทุกคน ให้ ทำดี
อยู่กับโลกนี้ ให้ ปล่อยวาง”
|